Kontext und Herausforderung

Einer unserer Kunden, der in der Reifenherstellung tätig ist, benötigte ein System für die Handhabung von Gummiröllchen, die für die Herstellung seiner Produkte bestimmt sind. Diese Rollen, die besonders elastisch und empfindlich sind, stellten eine große Herausforderung für die herkömmlichen Greif- und Handhabungsmethoden dar. Außerdem musste die Kompatibilität mit den verschiedenen Rollentypen des Kunden (unterschiedlicher Durchmesser, Höhe und Gewicht) mit einem Höchstgewicht von 55 kg gewährleistet sein.

Die Spulen mussten ausschließlich vom Zapfen der Wickelmaschine des Kunden aufgenommen und auf speziellen Paletten oder Trägern abgelegt werden. Zu den kritischen Anforderungen gehörten Sicherheit, Präzision und Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Materialien und Geometrien.

Die Lösung

Wir entwickelten ein innovatives, maßgeschneidertes Handhabungssystem, um die kritischen Fragen des Kunden zu beantworten. Die Lösung basierte auf einem Gerät mit den folgenden Hauptmerkmalen:

  • Selbstzentrierender pneumatischer Greifer: Das Greifen erfolgt mittels eines pneumatischen Greifers, der sich selbst auf dem Rollenzapfen zentriert. Eine Einstellung des Rollendurchmessers ist nicht erforderlich, jedoch ist eine einzige Einstellung für die Rollenhöhe möglich.
  • Druckschalter für die Greifersteuerung: Zwei Druckschalter überwachen ständig den Druck in den Zylinderkammern, die den Greifer antreiben. Erst wenn die optimalen Parameter erreicht sind, wird das Anheben der Last freigegeben, was einen sicheren und zuverlässigen Griff gewährleistet.
  • Fortschrittliche Sicherheit: Das Schließen der Klemme ist nur bei gleichzeitiger Aktivierung der beiden Sensoren für die Anwesenheit des Werkstücks möglich. Darüber hinaus ist das Gerät mit Rückschlagventilen an den Zylindern ausgestattet, die unkontrollierte Bewegungen bei einem Ausfall der pneumatischen Versorgung verhindern.
  • Schrittweise Bewegungen: Die Greif- und Kippbewegungen erfolgen über eine Zweihandsteuerung, die dem Bediener maximale Sicherheit bietet. Mit der einen Hand werden die Tasten zum Greifen/Lösen/Neigen betätigt, während die andere Hand auf einen mit einer Fotozelle ausgestatteten, empfindlichen Griff einwirkt.
  • Einstellbarer pneumatischer Schwerpunkt: Ein pneumatisches Schwerpunktsystem passt sich automatisch an die verschiedenen Phasen des Arbeitszyklus an und verbessert die Ergonomie und Stabilität bei der Handhabung.
  • Maßgeschneidertes Greifsystem: Um die besondere Herausforderung der elastischen Konsistenz von Gummirollen zu bewältigen, wurde ein speziell konzipiertes Greifsystem entwickelt, das sich von den üblicherweise für Rollen aus starren Materialien verwendeten unterscheidet. Dieser Ansatz gewährleistet eine schonende und sichere Handhabung des Materials, ohne dessen Integrität zu beeinträchtigen.
  • Schnelles Auswechseln der Greifrollen: Die Flexibilität des Geräts wird durch ein Schnellwechselsystem für die Greifrollen weiter erhöht, so dass das Gerät schnell an verschiedene Rollentypen angepasst werden kann.

Ergebnisse

Dank dieser Lösung war der Kunde in der Lage

  • Eine sichere und kontrollierte Handhabung der Rollen zu gewährleisten und die Risiken für Bediener und Material zu verringern.
  • Optimierung des Produktionsprozesses dank der Geschwindigkeit und Präzision der schrittweisen Bewegungen.
  • Das System an verschiedene Rollentypen anzupassen, ohne dass komplexe Neukonfigurationen erforderlich sind.

Das Ergebnis unserer Zusammenarbeit ist ein maßgeschneidertes System, das technologische Innovation und Liebe zum Detail miteinander verbindet und den spezifischen Anforderungen der Reifenherstellung gerecht wird.