Lasten ergonomisch und sicher handhaben:

Unter den europäischen Herstellern von Industriemanipulatoren, produziert nur Scaglia INDEVA® die INDEVA®, die zur Familie der Intelligent Assist Devices oder IAD gehören. Die IAD sind, gemäß der von der “Robotics Industry Association” gelieferten Definition “Vorrichtungen mit Einzelachse oder multipler Achse, die ein programmierbares hybrides Computer-Mensch-Steuersystem verwenden, um die menschliche Kraft zu erweitern”.

Die Intelligent Assist Devices basieren auf einer „Mechatronik“, die dank servobetätigter Sensoren, Aktuatoren und Motoren der Anlage, zum großen Vorteil des Bedieners, eine hohe Empfindlichkeit verleiht: sie ermöglicht, jede Last mit großer Einfachheit, Präzision der Bewegungen und erhöhter Geschwindigkeit bei der Ausführung zu handhaben und erhöht beträchtlich die Produktivität. Indem sie unter diesen Bedingungen arbeitet, verhält sich die Anlage wie ein erweiterter Arm des Bedieners.

Gegenüber den traditionellen Handhabungssystemen, wie Flaschenzügen oder pneumatischen Manipulatoren, bieten die IAD die folgenden Vorteile:

  •  Genauigkeit der Lastpositionierung, weil sie nicht zurückprallen, die Bahn durch die Trägheitskraft nicht verlängern, und keine multiplen Korrekturmaßnahmen benötigen, um die gewünschte Position zu erreichen.
  • Höhere Ergonomie und vollständige Aufhebung der Anstrengungen. Dank der Mikroprozessorkontrolle, werden die Absichten des Bedieners erfasst und Energie geliefert, um die Trägheitskräfte im Beschleunigungssystem und beim Bremsen zu überwinden. Die IAD reagieren auf die minimalen vom Bediener übertragenen Impulse viel schneller als die klassischen pneumatischen Manipulatoren.
  • Schnelligkeit der Ausführung. Die IAD reagieren zugleich schnell und flüssig und erweitern die Bewegungen des Bedieners, der keine Verzögerung zwischen der eigenen Aktion und der Reaktion der Anlage bemerkt. Die technologischen Begrenzungen der traditionellen Druckluft-Manipulatoren und der Flaschenzüge sind dank der Verwendung von modernen digitalen Steuerungen und Servomotoren nicht zu süren.
  • Intuitive Verwendung. Gegenüber den klassischen Ausgleichern mit einer oder zwei voreingestellten Lasten passen sich die IAD Systeme dank der Selbstausgleichfunktion automatisch und unmittelbar dem Gewicht der zu handhabenden Last an.  Ferner ermöglichen sie, dank der digitalen Technologie, den Wert der Last zu jedem Zeitpunkt zu speichern, um die direkte Handhabung (Hände an der Last) ohne die Verwendung von Griffen oder Tasten (Steuerungsmodus “float mode”) zu gestatten.